伺服電機再生制動電阻

當伺服電機運轉在發(fā)電機模式時，電能會由電機流向驅動器，稱為再生電力。以下使用情況，會使伺服電機運轉在發(fā)電機（再生）模式：

(1) 伺服電機在加減速運轉時，由減速到停止期間。

(2) 應用于垂直負載時。

(3) 由負載端驅動伺服電機運轉時。

此再生電力會由驅動器的主回路濾波電容吸收，但是再生電力過多時，濾波電容無法承受時，必須使用再生電阻來消耗多余的再生電能。當出現(xiàn)再生能量過大，內(nèi)部再生電阻不能完全吸收，導致出現(xiàn) AL-03(過壓)、AL-08（過溫）或 AL-16(制動平均功率過載)等報警。根據(jù)實際應用，增加加減速時間，若仍舊報警，就需要外接制動電阻，增強制動效果。外接制動電阻阻值范圍 40~200 歐姆，功率 1000~50W，阻值越小，制動電流越大，所需制動電阻功率越大，制動能量越大，但阻值太小會可能造成損壞驅動器，試驗方法是阻值由大到小，直到驅動器不再出現(xiàn)報警，同時運行時，制動電阻溫度不太高即可。外接制動電阻時，拆去內(nèi)部再生制動電阻。由于再生電阻在消耗再生電力時，會產(chǎn)生 100°C 以上高溫，請務必小心，在連接再生電阻的電線請使用耐熱不易燃的線材，并確認再生電阻沒有碰觸任何物品。

注意：使用再生電阻時如果有上述報警產(chǎn)生，請切斷電源，冷卻一段時間。由于再生晶體管發(fā)生故障，再生電阻異常發(fā)熱，可能會造成火災。請務必根據(jù)應用場合，選擇相匹配的再生電阻。